会社の近くの道路の清掃を始業前に実施、労働時間になりますか？

使用者の指揮命令があれば労働時間になります。

労働時間は、一般に、
労働契約を結んだ労働者が自己の労働力を使用者に提供し、
その対価として賃金を得る時間、つまり、
労働力を提供する時間といえます。

そのため、労働者が労働に従事する場合、
通常は使用者の指揮命令の下で労働するものですから、
労働するために、使用者の指揮命令の下に置かれている時間は、
現実に労働することがなくて労働時間であると考えられます。

会社近くの労働の清掃のように、本来の業務とは関係なく、
職務遂行上の必要な作業でもない作業に要した時間は、

一般的には、労働時間ではないと考えられますが、
このような場合であっても
使用者の指揮命令に基いて行われているものであれば、
労働時間となります。