時間外労働に１日あたりの限度時間はありますか？

１日の限度基準はありません。
構成労働大臣により時間外労働の延長時間の限度が
定められているのは、

１週間、２週間、４週間、１ヶ月、２ヶ月、３ヶ月、１年間の
７つの期間についてです。

従って、一日については、厚生労働大臣による
時間外労働の延長時間の限度は定められていません。

１日あたりの延長時間については、労働強化にわたらない限度で、
業務上、必要となる時間数を定めればよいことになります。